理解硬件 -- HiFive Unmatched 开发板

• 基于RISC-V 64 多核处理器
  

理解硬件 -- K210开发板

• 基于RISC-V 64 多核处理器
  

理解硬件 -- 哪吒D1开发板

• 基于RISC-V 64 单核处理器
  

理解硬件 -- QEMU

我们使用软件 qemu-system-riscv64 来模拟一台 64 位 RISC-V 架构的计算机，它包含:

• 一个 CPU（可调整为多核）
• 一块物理内存
• 若干 I/O 外设

理解硬件 -- QEMU

• machine virt 表示将模拟的 64 位 RISC-V 计算机设置为名为 virt 的虚拟计算机
• 物理内存的默认大小为 128MiB

理解硬件 -- QEMU

• nographic 表示模拟器不需要提供图形界面，而只需要对外输出字符流

理解硬件 -- QEMU

• bios 可以设置 QEMU 模拟器开机时用来初始化的引导加载程序（bootloader）
• 这里我们使用预编译好的 rustsbi-qemu.bin

理解硬件 -- QEMU

• device的loader 参数可以在 QEMU 模拟器开机之前将一个宿主机上的文件载入到 QEMU 的物理内存的指定位置中
• file 和 addr 参数分别可以设置待载入文件的路径以及将文件载入到的 QEMU 物理内存上的物理地址

理解硬件 -- QEMU启动流程

一般来说，计算机加电之后的启动流程可以分成若干个阶段，每个阶段均由一层软件负责，每一层软件的功能是进行它应当承担的初始化工作，并在此之后跳转到下一层软件的入口地址，也就是将计算机的控制权移交给了下一层软件。

理解硬件 -- QEMU启动流程

QEMU 模拟的启动流程则可以分为三个阶段：

1. 由固化在 QEMU模拟的计算机内存中的一小段汇编程序初始化并跳转执行bootloader；
2. 由 bootloader 负责，初始化并加载OS，跳转OS执行；
3. 由内核执行初始化工作。

理解硬件 -- 真实计算机(x86)的启动流程

实际上基于x86的PC的启动固件的引导流程从IBM PC机诞生第一天起，本质上就没有改变过。

1. Rom Stage：在这个阶段直接在ROM上运行BIOS代码；
2. Ram Stage：在这个阶段在RAM上运行代码，检测并初始化芯片组、主板等；
3. Bootloader Stage：在存储设备上找到Bootloader，加载执行Bootloader；
4. OS Stage：Bootloader初始化外设，在存储设备上找到OS，加载执行OS。